L. |

L1e: ciclomotors: vehicles de dues rodes amb una velocitat màxima per construcció no superior a 45 km/h, de cilindrada inferior o igual a 50 cm3 (combustió interna), o potència contínua nominal màxima inferior o igual a 4 kW (motors elèctrics) |
Fins a 3 anys: exempt |
De més de 3 anys: biennal |

Resta L: vehicles de motor de dues o tres rodes, bessones o no, i quadricicles, destinats a circular per carretera, així com els seus components o unitats tècniques |
Fins a 4 anys: exempt |
De més de 4 anys: biennal |
M. |

M1: vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per transportar persones i els seus equipatges, amb un màxim de vuit places, exclosa la del conductor |
Fins a 4 anys: exempt |
De més de 4 anys: biennal De més de 10 anys: anual. |

M2, M3: vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per transportar persones i el seu equipatge amb més de vuit places, exclosa la del conductor |
Fins a 5 anys: anual |
De més de 5 anys: semestral |
N, O. |

N1: vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per transportar mercaderies i amb una massa màxima no superior a 3,5 tones
|
Fins a 2 anys: exempt |
De 2 a 6 anys: biennal
De 6 a 10 anys: anual
De més de 10 anys: semestral |

N2, N3: vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per transportar mercaderies i amb una massa màxima superior a 3,5 tones.
O2 (excepte caravanes remolcades d’aquesta categoria), O3, O4: remolcs concebuts i fabricats per transportar mercaderies o persones, així com per allotjar persones.
|
Fins a 10 anys: anual |
De més de 10 anys: semestral |

O2 caravanes remolcades
|
Fins a sis anys: exempt |
De més de 6 anys: biennal |
T i altres agrícoles |

Tractors de rodes agrícoles o forestals, amb una velocitat màxima de fabricació superior a 40 km/h |
Fins a 4 anys: exempt |
De 4 a 16 anys: biennal
De més de 16 anys: anual |
Resta de tractors de rodes agrícoles o forestals, màquines automotrius (excepte les d'1 eix), remolcs especials, màquines remolcades i
camions agrícoles |
Fins a 8 anys: exempt |
Entre 8 i 16 anys: biennal
De més de 16 anys: anual |
Vehicles especials destinats a obres i serveis i maquinària automotriu |
 Únicament els que tinguin una velocitat per construcció igual o superior a 25 km/h |
Fins a 4 anys: exempt |
De 4 a 10 anys: biennal
De més de 10 anys: anual |
 |
Estacions transformadores mòbils i vehicles adaptats per a maquinària
de circ o fires recreatives ambulants |
Fins a 4 anys: exempt |
De 4 a 6 anys: biennal
De més de 6 anys: anual
|